Ein Zahnstangen-Ritzel-Antrieb ist eine Art Linearaktuator, der eine lineare Bewegung der Zahnstange in eine Rotationsbewegung des Zahnrads umwandelt. Eine lineare Bewegung vom Hydraulikdruck zum Kolben der Zahnstange bewirkt eine relative Drehung des mit ihm in Eingriff stehenden Ritzels, wodurch die lineare Bewegung in die Drehung umgesetzt wird.